git常用操作

DQN

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写在之前 自动求导 计算图可以显示的去构造 也可以隐式构造 自动求导的两种方式：正向or反向 数据集训练数据集 验证数据集 测试数据集 NOTE: 不要把验证数据集合测试数据集弄混 模型的选择以及过拟合和欠拟合

写在前面—— ——对于强化学习的建议 不要有追求速成的想法 对于自己的目标要分类合理的时间 Introduction经典书籍 课程目的 贝尔曼公式 通过计算state value来评价策略的好坏

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Reward相关 reward设置成[-1, 1]是normalized之后的结果，一般reward的设置是根据reward function或是根据一些经验值，比如在一些经典的迷宫场景中，reward的设置一般是一步-1的reward，作

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